金宝博官网入口金宝博体育网188bet备用网址介 § 5－1轮系的类型界说： 由齿轮构成的传动体例－简称轮系轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线）平面定轴轮系空间定轴轮系长沙交通学院专用本章要办理的题目：1. 轮系传动比 i 的策动第5章轮系§ 5－1 轮系的类型§ 5－2 定轴轮系及其传动比§ 5－3 周转轮系及其传动比长沙交通学院专用§ 5－4 复合轮系及其传动比§ 5－5 轮系的运用§ 5－6 几种卓殊的行星传动简;2. 从动轮转向的剖断复合轮系（两者同化）。=ω1 /ω2 =z2 /z1i1m=ω1/ωm夸大下标志法对付齿轮系§ 5－2 定轴轮系及其传动比一、 传动比巨细的策动一对齿轮：i12 ，轴的..设输入. 5－1轮系的类型界说： 由齿轮构成的传动体例－简称轮系轮系分类周转轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线）平面定轴轮系空间定轴轮系长沙交通学院专用本章要办理的题目：1. 轮系传动比 i 的策动第5章轮系 5－1 轮系的类型 5－2 定轴轮系及其传动比 5－3 周转轮系及其传动比长沙交通学院专用 5－4 复合轮系及其传动比 5－5 轮系的运用 5－6 几种卓殊的行星传动简介 ;2. 从动轮转向的剖断复合轮系（两者同化）。 =1 /2 =z2 /z1i1m=1/m夸大下标志法对付齿轮系5－2 定轴轮系及其传动比一、 传动比巨细的策动一对齿轮：i12，角速率为1设输入轴的，角速率为m输出轴的,1时为减速当i1m1时为减速按界说有：可直接得出当i ,时为增速i1m1。21   统统从动轮齿数的乘积统统主动轮齿数的乘积＝ 22二、 首、 末轮转向确切定1)用“＋”示合用于平面定轴轮系（轴线平行i 1时为增速长沙交通学院专用mmi111321432    mmzzzzzzzzmm14332，转向不是相似便是相反） “－” 表两种步骤：两轮。长沙交通学院专用设轮系中有m对表啮合齿轮1122pvp转向相反转向相似vp11p，(-1)m示则末轮转向为。-1)m表啮合齿轮： 两轮转向相反统统从动轮齿数的乘积i1m＝ (，” 呈现用“－； 两轮转向相似内啮合齿轮：，偏向时有 2) 画箭头表啮应时：内啮应时：对付空间定轴轮系用“＋” 表统统主动轮齿数的乘积每一对表齿轮反向一次研商，来确定从动轮的转向只可用画箭头的步骤。或远离） 啮合点两箭头同时指向（。或尾尾相对头头相对。头同向两箭。院专用左旋蜗杆12伸出右手 Z1Z3Z4Z4Z5Z2Z3例一： 已知图示轮系中各轮齿数长沙交通学院专用12121231)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆右旋蜗杆21伸出左手长沙交通学， i15求传动比。z5 z1 z2 z3 z4 z3 z4 z5 =长沙交通学院专用5齿轮2对传动比没有影响2. 策动传动比i15 = 1 /5解： 1. 先确定各齿轮的转向过轮z2 z3 z4 ，动轮的转向但能更动从，或中介轮称为过轮。：根本构件： 太阳轮(中央轮) 、 行星架(系杆或转臂) 齿轮1、 5 转向相反z1 z3 z4 = 2H2H3类型。： 行星轮其它构件。绕中央轮的公转其运动有自转和，星运动好像行，得名故。3K型－H32因为轮2既有自转又有公转5－3 周转轮系及其传动比2K-H型,轮系的131反转道理： 给周转轮系施以附加的民多动弹－H后故不行直接求传动比H长沙交通学院专用转化后所得轮系称为原，件之间的相对运动不更动轮系中各构，轮系轴，策动该新轮系的传动比可按定轴轮系的公式。化轮系”1施加－H后系杆成为机架但原轮系将转化成为一新的定“转，定轴动弹 1 12 2将轮系按－H反转后原轮系转化为定轴轮系轮1、 3和系杆作，－HH3＝3－HHH＝H－H＝0 长沙交通学院专用可直接套用定轴轮系传动比的策动公式各构件的角速率的变更如下:3 3H H构件原角速率转化后的角速率H1＝1－HH2＝2。系杆=机架转化后: ，=定轴轮系周转轮系，右边各轮的齿数为已知2H132H13 ，构件的参数中左边三个根本，中任性两个假设已知其，第三个参数则可求得。是于，构件之间的传动比可求得任性两个。轮系中H1与H3偏向相反上式“－” 注明正在转化。至至转化轮系中由转化轮系中由nnmmHH31长沙交通学院专用极端谨慎：1. 齿轮m、 n的轴线. 策动公式中的“” 不行去掉通用表达式：HmHmniHnH3H1H13i2132zzzz13zzHnHm各从动轮的乘积各主动轮的乘积，= f(z)轮系中两个太阳轮m、 n之间的转向合联它不单注脚转化各从动轮的乘积至转化轮系中由nm，n、 H的策动结果并且影响到m、 。行星轮系假设是，为0（能够设n＝0） 则m、 n中必有一个,iiHmnmH即长沙交通学院专用HnHmHmnnni用转速呈现有：HnHmnnnn= f(z)ni=(i/2 ) 60 =irpm 例二1)轮3固定章上述通式改写如下：1mHiHHmHmni以上公式中的以上公式中的i可用转速ni代庖:可用转速n 代庖:30者合联怎样两者合联怎样？)(11zf。1H求i。1=12)n,=-1n3,i1H 的值求nH 及。1=13)n,=1n3,1H 的值求nH及i。 轮系中2K－H，2＝20z1＝z,Hi332z2zzz3zz6020HH31轮1逆转1圈z3＝60H3H1H13i) 1解2H13HH0111，H13nni)221zz13z3i1H=4 轮3顺转1圈轮1、 轮3各逆转1圈长沙交通学院专用H3H1,n11＝－32/1Hn两者转向相反齿轮1和系杆转向相似nn3HHnn1HHn。1 / nH=－2 得：i1H = n,针转1圈轮1逆时，针转1圈轮3顺时，时针转2圈则系杆顺。轮1转4圈60，188bet官网下载app，转1圈系杆H。31) 3结论：1)轮1转4圈1)轮1转4圈模子验证 HHH3H1H13nnnnnni，向转1圈系杆H同。逆时针转1圈2) 轮1，针转1圈轮3顺时，时针转2圈则系杆顺。各逆时针转1圈3)轮1轮3，时针转1圈则系杆逆。圈HHnn111Hn=－3两者转向相似极端夸大： ① i13 iH13系杆H同向转1。1 / nH=1 得：i1H = n,逆时针转1圈轮1轮3各，时针转1圈则系杆逆。=1n1,本构件无相对运动n3=1三个基！相对运动② i13- z3/z1 例三： 已知图示轮系中 z1＝44这是数学上0比0不决型运用实例长沙交通学院专用一是绝对运动、 一是，＝40z2,＝42z2,＝42z3，H＝10/11 iH1＝1/i1H=11iH11/i1H11Z1Z3＝1-10/11 ＝1/11 长沙交通学院专用结论： 系杆转10000圈时求iH1解： iH13＝(1-H) /(0-H )＝z3 /z1z2＝40× 42/44× 42 i1H＝1-iH13Z2Z2H= 1-i1，向转1圈轮1同。杆转11圈时结论： 系，向转1圈轮1同。Z1=100模子验证若 ,101z2=,100z2=,=99z3。0× 100iH1＝10000＝1/10000i1H＝1-iH13＝1-101× 99/10,1=100又若 Z,101z2=,100z2=,100z3＝，转100圈时结论： 系杆，向转1圈轮1反。系中输出轴的转向此例注明行星轮，轴的转向相合不单与输入，的齿数相合并且与各轮。3弥补了一个齿本例中只将轮，反向扭转轮1就，生宏壮变更且传动比发，＝1-101/100iH1＝-100 ＝－1/100这是行星轮系与定轴轮系差异的地方i1H＝1-iH1H,： 已知马铃薯开掘中： z1＝z2＝z3Z2Z2HZ1Z3长沙交通学院专用 例四，2求，2上式注脚轮3的绝对角速率为03HHH21i1，速率不为0但相对角。3＝02＝2H模子验证长沙交通学院专用z2z2z1z3z3z1HH铁锹HHz1z2z3 H例五： 图示圆锥齿轮构成的轮系中HHH31i13HH0221zz＝－1HH0332212) 1(zzzz＝1，1＝33已知：z，＝12z2,＝33z2,13夸大： 假设偏向剖断过错求 i3H 解: 判别转向:HHH31i，结论： 3＝0则会得出舛讹的。Hi31zzz1z3i3H =2 系杆H转一圈提提问： 2HH0313，－1不设立不设立齿轮3同向2圈=！、 3偏向相反p长沙交通学院专用极端谨慎： 转化轮系中两齿轮轴线不服行时Why? 因两者轴线不服行H22－HHH22H2r2r1z2o1齿轮1，接策动不行直！i1原形上设立否？HHH21，是一个向量因角速率2，的合联为：2=H+H2∵ P为绝对瞬心它与带累角速率H和相对角速率H2之间，何求？＝Htg1 ＝Hctg2 5－4 复合轮系及其传动比除了上述根本轮系以表故轮2中央速率为： H2＝Hr1/ r2又 V2o=r1H V2o=r2H2如，量采用同化轮系工程实践中还大。解为根本轮系将同化轮系分，算传动比判袂计，式样联立求解然后依据组合。系明白的症结是： 将周转轮系诀别出来步骤： 先找行星轮传动比求解思道：轮。专用同化轮系中不妨有多个周转轮系系杆（支承行星轮)长沙交通学院，中至多惟有三个中央轮而一个根本周转轮系。是定轴轮系节余的就。P80举例一，扬机金宝博网站的传动比求图示电动卷。4KB例六： 图示为龙门刨床劳动台的变速机构（自学）太阳轮（与行星轮啮合） A33125，电磁制动器J、 K为，轮的齿数设已知各，车时的传动比i1B求J、 K判袂刹。BB2) 刹住K时5－A将两者相连A-1－2－3为行星轮系周转轮系1：i A13＝(1 – A ) /(0 -A )周转轮系2：iB35＝(3-B ) /(5-B )/5＝AB－5－4－3为行星轮系＝- z3 / z1J长沙交通学院专用相连要求：联立解得：总传动比为两个串联行星轮系的传动比的乘积解 1) 刹住J时1－2－3为定轴轮系B－5－4－3为周转轮系i13＝1/3iB35＝(3-B) /(0-B)3－3将两者相连J长沙交通学院专用定轴局部：周转局部：相连要求：3＝3联立解得：BBi11＝-z3/ z1=-z5/ z3)1 ( 3513zzzz AA3312554KK。)(1 (5 313zzzz 同化轮系的解题次序：1)寻找统统的根本轮系＝- z5/ z3＝i1A i5BBBi11 BA 51)1。本轮系的传动比2) 求各基。轮系之间的相连要求3) 依据各根本，传动譬喻程组求解联立根本轮系的。程组求解传动譬喻。出周转轮系症结是找!轮系的运用1)取得较大的传动比长沙交通学院专用 2 5－5，构紧凑并且结。分道传动2)实行。时分秒针如钟表；实行变速传动轮系的传动比i可达10000动画： 1道输入6道输出3)换向传动4)。齿轮: i8实例较量一对,法运算6)运动明白汽车差速器用处： 减速器、 增速器、 变速器、换向机构i12=6i126机合超大、 幼轮易坏长沙交通学院专用15)运动合成加减。及重量较幼时7) 正在尺寸，JK搬动双联齿轮使差异齿数的齿轮进入啮合齿数的齿轮进入啮合可更动输出轴的转速实行大功率传动 转向相反转向相似长沙交通学院专用车床走刀丝杠三星轮换向机构 。学院专用当输入轴1的转速一按时AA3312554B长沙交通，K 实行制动判袂对J、 ，到差异的转速输出轴B可得。 = Z3nH =(n1+ n3 ) / 2结论： 行星架的转速是轮1、 3转速的合成123HHHH31nnnni1331zz=－1图示行星轮系中： Z1= Z2。=－1图示为汽车差速器长沙交通学院专用 13zz，n3当汽车走直线时ni3n1 =，nnn1汽车转弯时若不打滑：HHH13，扭转：汽车转弯时车体将以 绕P点，星架的转速nH由带头机供应车体将以v1v3Pr式中行，法确定两后轮的转速为已知仅由该式无,它桎梏要求还必要其。= Z3 此中：Z1，r-L) V3=(r+L) 两者之间 有何合联呢n1 /n3= V1/ V3r－转弯半径nH= n4长沙交通学院专用22H差速器45明白构成及运动传达绕P点扭转：2LV1=(， 2L－轮距13走直线长沙交通学院专用某型号涡轮螺旋桨航空带头机主减表形尺寸仅为 430 mm该轮系依据转弯半径巨细自愿明白nH使n1 、 n3合适转弯的央浼= (r-L) / (r+L)，传达功率抵达： 2850kw采用4个行星轮和6个中心轮.，1. 45i1H＝1。动简介正在2K-H行星轮系中5－6 几种卓殊的行星传，中央轮去掉幼，齿数差z2-z1＝1～4将行星轮加大使与中央轮的，齿差传动称为少。i11 12zz长沙交通学院专用若z2-z1＝1(称为一齿差传动) 传动比为：HHHi12211122zzz z输出机构V2H，100z1＝，＝－100则iH1。100圈输入轴转，反向转一圈输出轴只。构可取得很大的单级传动比可知这种少齿数差传动机。系杆为主动11ziH，轮的运动输出行星。作平面运动因为行星轮，动输出机构V故应弥补一运。: K-H-V型称此种行星轮系为。采用的是孔销式输出机构dh= ds+ 2a图示输出机构为双万向联轴节1iH1=1/ i1H = -z1 /(z2- z1 ) 工程上普及，向尺寸大不单轴，两个行星轮的场面并且分歧用于有。孔和销轴永远连结接触12当满意要求：销。组成:平行四边形四个圆心的连线。s不适用dhd!用a依据齿廓弧线的差异机合如图长沙交通学院专，种机合的减速器目前工程上有两，星和摆线针轮减速器即渐开线少齿差行。线少齿差行星齿轮传动其齿廓弧线ohoso1o2 一、 渐开。传动比大益处：①，H可达135一级减速i1，000以上二级可达1。构大略②结，积幼体，量轻重。率的普及齿轮减速器比拟与同样传动比和同样功，1/3以上重量可减轻。利便③加工大略③加工大略安装，利便安装。用③径向分力大长沙交通学院专，承容易损坏行星轮轴。率较高④效。 8～0. 94一级减速 ＝0.,传动高比蜗杆。用正变位齿轮传动舛讹：①只可采，较杂乱打算。述益处因为上，重叠干预景色②传达功率不大使其取得了普及的运用生活，5KWN4。构特质：行星轮齿廓弧线为摆线(称摆线轮) 受输出机构限定∵ 大 二、 摆线针轮传动结，采用针轮固定轮。dh= ds+ 2a销轴套销孔和销轴永远连结接触齿数差为: z2-z1=1摆线轮销轴当满意要求：，组成一平行四边形四个圆心的连线。dhO1aO2 表摆线) 上作纯滚动时针轮针齿套针齿销长沙交通学院专用ds，点P的轨迹产生圆上。) 上作纯滚动时齿廓弧线 表摆线，点P的轨迹产生圆上。正在导圆上作纯滚动时短幅表摆线：产生圆，的轨迹一点M的轨迹与产生圆上固联点 。a齿廓弧线：短幅表摆线的内侧等距线 益处：①传动比大M4M5c1c5短幅表摆线齿廓弧线长沙交通学院专用，H可达135一级减速i1，000以上二级可达1。构大略②结，积幼体，量轻重。率的普及齿轮减速器比拟与同样传动比和同样功，1/3以上重量可减轻。工大略③加，利便安装。④作用较高④作用较高。 8～0. 94一级减速 ＝0.,传动高比蜗杆。动构成: 刚轮(固定) 、 柔轮(输出) 、 波产生器(主动) 级减速0 80 94 比蜗杆传长沙交通学院专用 三、 谐波齿轮传。用 劳动道理： 当波产生器扭转时刚轮柔轮波产生器长沙交通学院专，圆变形为椭圆迫使柔轮由，的齿进入啮合形态使长轴两头相近，的齿则脱开而端轴相近，有的处于逐步啮入形态其余差异区段上的齿，逐步啮出形态而有的处于。陆续动弹时波产生器，位也随之动弹柔轮的变形部，次进入啮合使轮齿依，次退出啮合然后又依，啮合传动从而实行。传动进程中柔轮的弹性变形近..啮合啮出啮入长沙交通学院专用正在. 188bet主页188bet体育首页北京市水务局188足球app